智能科普：科學家打造Trimbot園藝機器人：可修剪玫瑰和灌木叢
來源：科普中國
發(fā)布時間：2019-12-05
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　? ?近日由愛丁堡大學領導的一支國際科研團隊開發(fā)出了Trimbot園藝機器人，不僅能夠完成花園的日常打理工作，而且能夠修剪玫瑰和灌木叢。近年來農(nóng)業(yè)機器人引起了廣泛關注，而面向花園的機器人則面臨著諸多挑戰(zhàn)，例如園藝設計通常更人性化、各種精確的導航等等。
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　　Trimbot園藝機器人是在博世的割草機基礎上改造得來的，可以幫助老年人或者殘疾人照料自己的花園。這款原型裝備了5對用于3D映射的立體相機，以及能夠處理各種園藝任務的靈活機械臂。
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　　在開始工作之前，需要對Trimbot進行編程使其了解花園的大概地理范圍，然后計算機視覺系統(tǒng)會對花園細節(jié)進行優(yōu)化以幫助機器人進行導航。在Trimbot園藝機器人預設了很多算法，從而根據(jù)捕捉到的花園情況進行合理的優(yōu)化，可以進行適當?shù)男藜艉颓懈睢?br> ?

　　信息學學院的鮑勃·費希爾（Bob Fisher）教授說：“讓機器人在真實的花園中可靠地工作是一項重大的工程技術成就。八個合作伙伴團隊開發(fā)了新的機器人技術和3D計算機視覺技術，使其能夠在不斷變化的照明和環(huán)境條件下在戶外工作。”

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