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2021年5月19日，國家航天局發(fā)布我國首次火星探測天問一號任務(wù)探測器著陸過程兩器分離和著陸后火星車拍攝的影像。圖像中，著陸平臺和“祝融號”火星車的駛離坡道、太陽翼、天線等機(jī)構(gòu)展開正常到位。
圖1 前避障相機(jī)圖像（圖中著陸平臺、坡道可見）
圖1由火星車的前避障相機(jī)正對火星車前進(jìn)方向拍攝。圖中可見坡道機(jī)構(gòu)展開正常；圖像上部的兩個(gè)伸桿為已經(jīng)展開到位的次表層雷達(dá)；前進(jìn)方向地形清晰。為獲知火星車前進(jìn)方向更大范圍的地形信息，避障相機(jī)采用大廣角鏡頭，在廣角鏡頭畸變的影響下，遠(yuǎn)處地平線形成一條弧線。
圖2 導(dǎo)航相機(jī)圖像（圖中車體、定向天線可見）
圖2由導(dǎo)航相機(jī)拍攝，鏡頭指向火星車尾部。圖中可見火星車太陽翼、天線展開正常到位；火星表面紋理清晰，地貌信息豐富。
5月15日，天問一號任務(wù)著陸巡視器成功軟著陸于火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)后，火星車建立了對地通信。5月17日，環(huán)繞器實(shí)施第四次近火制動，進(jìn)入中繼通信軌道，為火星車建立穩(wěn)定的中繼通信鏈路，陸續(xù)傳回圖像數(shù)據(jù)。目前，火星車正在開展駛離著陸平臺的準(zhǔn)備工作，將擇機(jī)駛上火星表面，開始巡視探測。
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